智能体感知系统测试验证系统
概述：
智能体感知系统在经过“两端三过程”（训练端、部署端、样本处理过程、学习过程、部署过程）处理后，初步得到了AI产品，此时还需要对AI产品的功能、性能、效果等方面进行验证与试验。
真实环境外场实验是一种非常好的AI验证、试验的方法，不过存在周期长、费用高、效率低、复杂场景构建难度大的难点。本系统介绍基于实验室环境的智能体感知系统测试验证系统解决方案，是AI研制过程中的必备基础条件设施之一，可作为外场实验的有益补充，采用计算机仿真的手段通过虚拟的实验环境快速高效地模拟各种复杂多变的实验场景，可以满足感知类AI在算法在环、软件在环、硬件在环三个研制阶段的验证与试验的需求。
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智能体感知系统测试验证系统解决方案的系统组成：
l 场景编辑运行软件；
l 综合控制软件；
l 数据服务软件（实体模型库、场景库）；
l SAR雷达仿真软件；
l 红外仿真软件；
l 智能体通信接口；
图：智能体感知系统测试验证系统
系统原理：
分布式仿真：
智能体感知系统测试验证系统是一个分布式仿真系统。互联、互通、互操作协议采用基于以太网的DIS架构，各个软件通过DIS进行交联，完成各个分布式节点进行数据交换，事件触发、时间戳同步等功能。同时，基于DIS可以灵活地控制试验系统的规模，从简单的单个传感器图像的生成到复杂的多个传感器同时生成都可以满足。
统一数据服务：
由数据服务软件向DIS连接的各个分系统提供基础数据，解决数据统一性、一致性问题，结合DIS时间管理机制保证整个系统所有节点的时空统一性。这些数据包括：实体库、场景库和材质库。
虚拟战场建立：
场景编辑运行软件加载需要试验的地形、目标、建筑物等数据、我方无人机\无人船\无人车等实体，并对无人机\无人船\无人车等实体的运动轨迹等进行想定规划，完成虚拟战场环境构建。仿真引擎根据想定文件进行作战仿真推演，产生实体运动数据驱动SAR雷达仿真软件和红外仿真软件运行。
SAR雷达设备模拟：
SAR雷达仿真软件-服务端模拟机载SAR雷达侦查载荷，通过DIS协议“挂载”到虚拟战场的无人机\无人船等实体上，由实体状态数据（主要是实时解算的运动参数据）驱动模拟载荷（SAR）设备同步运动。生成实体视角下的SAR图像。
EO\IR传感器模拟：
红外仿真软件模拟实体EO\IR侦查载荷，通过DIS协议“挂载”到虚拟战场的无人机\无人船\无人车等实体上，由实体状态数据（主要是实时解算的运动参数据）驱动模拟载荷（EO\IR）设备同步运动。生成实体视角下的EO\IR视频。
测试环境控制：
综合控制软件可以预先或实时设置试验环境条件（天气、气象等）和模拟机载设备（EO\IRSAR）的参数，直至成像效果与真实设备保持一致。
AI闭环测试与验证：
通过模拟物理设备接口，将SAR图像和EO\IR视频数据传输至AI设备，形成AI闭环运行。
特点：
l 工程级的高保真SAR成像和EO\IR视频仿真；
l 丰富的测试环境，无限制背景类型、无限制目标模型、各种气象条件；
l 同时满足AI算法闭环、AI软件闭环、AI设备闭环测试需求；
l 可扩展性架构，支持从单个AI到集群AI；
l 可接受的运行成本；